Darłowo ma bogatą i długą historię, sięgającą wczesnego średniowiecza. Słynie z historycznego Zamku Książąt Pomorskich, w którym ostatnie lata swego życia spędził w XV w. Eryk I – książę pomorski, król Danii, Szwecji i Norwegii, zwany ostatnim
Wikingiem Bałtyku. Obecnie w zamku jest
muzeum, a ekspozycja obejmuje m.in. sztukę sakralną i ludową z okolic miasta.
W Darłówku znajduje się port, który pełni funkcję przystani rybackiej, ale jest też możliwość wypłynięcia w rejs pasażerski. Możemy popływać po Bałtyku statkiem stylizowanym na łódź wikingów lub piracki galeon.
Doskonałą formą połączenia aktywnego wypoczynku ze zwiedzaniem będzie rowerowa wyprawa po okolicy. Przygotowano kilka bardzo interesujących szlaków rowerowych o różnym stopniu trudności.
Jednym z najbardziej malowniczych jest bez wątpienia międzynarodowy szlak rowerowy wokół Bałtyku R-10, który znany jest jako Nadmorski Szlak Hanzeatycki. Trasa rowerowa jest tak zaplanowana, by znajdowała się możliwie najbliżej miejsc i obiektów ciekawych oraz wartych obejrzenia. Podróż odbywa się drogami o dobrych, bezpiecznych nawierzchniach.